它和四点接触球式轴承一样只有一排滚动体，但滚动体为短圆柱滚子，相邻滚子的轴线成90°交叉排列，内外圈各有两条滚道，其中一半滚子承受向下的轴向力，一半承受向上的轴向力，这种轴承能承受径向力、轴向力和倾覆力矩。通常圆柱滚子的长度应比其直径断0.5~1mm。可以带隔离块，也可以不带隔离块。国外在工程机械上用的多数不带隔离块。交叉圆柱滚子轴承多数做成分体式的，以便于安装滚动体和调整游隙。但也有整体的，像四点接触球类一样，采取装填孔来填充滚子，利用选配来调整轴向游隙。整体式结构简单，刚性好。滚柱装满后也需要有些间隙，各滚柱间的总间隙在圆周方向通常取0.5d左右。